作為宇鋒智能最具市場競爭力的明星產(chǎn)品之一,精準(zhǔn)的定位了客戶精益化柔性生產(chǎn)需求:面對高層窄通道立體倉庫中的環(huán)境物料位置不固定,人員走動(dòng)、物品無序堆放等復(fù)雜情況,無需在地面鋪設(shè)其他輔助設(shè)施或?qū)к?,為三向叉AGV選擇了具有復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)及后期維護(hù)方便的激光導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合宇鋒智能自主研發(fā)的倉庫管理系統(tǒng)WMS,提供物料倉儲(chǔ)狀態(tài)信息,采用觸控屏人機(jī)界面,通過云終端控制,數(shù)據(jù)可追溯,在調(diào)度系統(tǒng)AGVS的精準(zhǔn)指揮下叉取貨箱,并自動(dòng)識(shí)別貨架高度進(jìn)行智能存取和搬運(yùn),及時(shí)準(zhǔn)確的完成物料的流通,大大提升倉儲(chǔ)庫容量和存儲(chǔ)效率。
三向堆垛式叉車AGV的特點(diǎn):
1. 優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)
激光導(dǎo)航模式,地面無施工,路徑靈活;
2. 先進(jìn)的車載系統(tǒng),滿足客戶定制化需求
宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準(zhǔn),調(diào)速性能優(yōu)良,電機(jī)、電控匹配性能佳,硬件采用歐美知名品牌產(chǎn)品,質(zhì)量可靠;
3. 免維護(hù)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電機(jī)免維護(hù),減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用; 交流電力系統(tǒng)效率高,保護(hù)功能齊全,自帶速度傳感,溫度傳感器,可靠性和壽命大大提高.
4. 自主開發(fā)車體
采用自主設(shè)計(jì)的AGV車體,使用蒂森克虜伯高標(biāo)號(hào)鋼材,在高舉升時(shí),門架形變小,取放貨物任務(wù)調(diào)試簡單便捷;車體結(jié)構(gòu)由我司研發(fā)部設(shè)計(jì)出圖生產(chǎn),使用窄通道貨架使用;獨(dú)特的三支點(diǎn)車體底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使AGV的著地效果更好;可變速的液壓提升系統(tǒng),取放貨物更加平穩(wěn),精度高;
型號(hào) | EDDM15(max9m) |
名稱 | 三向叉式機(jī)器人 |
導(dǎo)航方式 | 融合導(dǎo)航 |
通訊方式 | wifi/5G |
額定載重 | 1500kg |
提升高度 | 6000mm |
定位精度 | ±20mm |
最小離地間隙(軸距中心) | 32mm |
充電方式 | 自動(dòng)+手動(dòng) |
行駛方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
電池標(biāo)配 | 48V/320Ah |
安全防護(hù) |
激光避障、機(jī)械防撞、 遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞 |
告警方式 | 燈光告警、語音播報(bào) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
載荷中心距 | 600mm |
堆垛通道寬度,托盤1000×1200(1200跨貨叉放置) | 1760mm |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 2075mm |
主通道寬度 | 4150mm |
帶貨原地旋轉(zhuǎn)尺寸 | 3530mm |
貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
外形尺寸(長/寬) | 3170/1550mm |
自重 | 6300kg |
整車投影面積 | 4.8㎡ |
注:堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離,以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動(dòng)不再另行通知,敬請諒解。 |
典型案例介紹:
項(xiàng)目名稱:某新材料公司窄巷道三向叉AGV立體庫系統(tǒng)
項(xiàng)目簡介:該項(xiàng)目采用2臺(tái)窄巷道三向叉AGV,5臺(tái)堆垛式叉車AGV,三向叉AGV主要滿足倉庫每天的出入庫需求,堆垛式叉車AGV主要為滿足產(chǎn)線之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)需求。
技術(shù)亮點(diǎn):安徽宇鋒窄巷道三向叉AGV榮獲中國物流運(yùn)輸協(xié)會(huì)一等獎(jiǎng),貨架直接的通道僅需1.6米即可,有效的提升庫容量,增大倉庫有效使用率。