信息系統(tǒng)
宇鋒機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)EFMS
Efork Fleet Management System
宇鋒機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)主要有二大部分組成。硬件部分由工控機(jī)、顯示器、無(wú)線(xiàn)通訊組件和相關(guān)設(shè)備組成。軟件部分由AGV調(diào)度控制軟件、AGV路徑繪制軟件、AGV調(diào)度接口軟件和用戶(hù)端口協(xié)議等組成。AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)與各AGV保持通訊，調(diào)度系統(tǒng)中各AGV車(chē)輛的作業(yè)。用戶(hù)可以從系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)的了解受控AGV的運(yùn)行狀態(tài)、所在位置等情況，以自動(dòng)或者手動(dòng)的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能。
宇鋒多車(chē)調(diào)度系統(tǒng)EFMS（EFORK FLEET MANAGEMENT SYSTEM）能同時(shí)支持?jǐn)?shù)百臺(tái)不同車(chē)型車(chē)輛同一場(chǎng)地協(xié)同運(yùn)行，并快速規(guī)劃出最優(yōu)AGV，計(jì)算出全局最優(yōu)導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃，在最短時(shí)間內(nèi)完成訂單任務(wù)，確保最高效率運(yùn)行。
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I/O交互功能可實(shí)現(xiàn)AGV的許多擴(kuò)展功能，如自動(dòng)充電，遠(yuǎn)程呼叫，自動(dòng)門(mén)/電梯關(guān)聯(lián)等。
自動(dòng)充電系統(tǒng)由充電機(jī)、AGV電量檢測(cè)裝置和充電管理系統(tǒng)構(gòu)成。AGV在運(yùn)行過(guò)程中電量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的放電量，當(dāng)放電量達(dá)到指定的數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生充電申請(qǐng)。AGV通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)向控制臺(tái)提出充電申請(qǐng)，由控制臺(tái)調(diào)度AGV到達(dá)充電站進(jìn)行充電
遠(yuǎn)程呼叫系統(tǒng)硬件上需要擴(kuò)展叫料點(diǎn)的呼叫模塊，需要呼叫功能時(shí)，點(diǎn)擊呼叫面板按鍵，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)將指令發(fā)送至AGV，AGV經(jīng)過(guò)邏輯確認(rèn)可執(zhí)行時(shí)自動(dòng)完成指定搬運(yùn)功能。
WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥和虛倉(cāng)管理等功能,對(duì)批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉(cāng)管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。宇鋒智能WMS可以獨(dú)立執(zhí)行庫(kù)存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用;可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。
功能特點(diǎn)：
■ 數(shù)據(jù)采集及時(shí)、過(guò)程精準(zhǔn)管理、全自動(dòng)化智能導(dǎo)向，提高工作效率;
■ 庫(kù)位精確定位管理、狀態(tài)全面監(jiān)控,充分利用有限倉(cāng)庫(kù)空間;
■ 貨品上架和下架,全智能按先進(jìn)先出自動(dòng)分配上下架庫(kù)位,避免人為錯(cuò)誤;
■ 實(shí)時(shí)掌控庫(kù)存情況,合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存;
■ 通過(guò)對(duì)批次信息的自動(dòng)采集,實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)或銷(xiāo)售過(guò)程的可追溯性。
WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，一方面，它與WMS系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)生相應(yīng)機(jī)械動(dòng)作，另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映在界面上，并提供對(duì)PLC系統(tǒng)和產(chǎn)線(xiàn)的手動(dòng)調(diào)試接口。
模塊化設(shè)計(jì):高度模塊化配置、設(shè)計(jì)靈活且易于擴(kuò)展；
算法：路徑算法、防堵策略；
監(jiān)控：設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控；專(zhuān)業(yè)、創(chuàng)新的UI設(shè)計(jì)；
二次開(kāi)發(fā):支持腳本、等二次開(kāi)發(fā);支持SQLSERVER、MYSQL多種數(shù)據(jù)庫(kù)；
數(shù)據(jù)分析:自動(dòng)生成相關(guān)圖表報(bào)表;可配置的數(shù)據(jù)分析功能；
開(kāi)放性:方便對(duì)接WMS系統(tǒng)，支持多種對(duì)接方式：API、WebService、數(shù)據(jù)庫(kù)等;支持主流工業(yè)協(xié)議，直接與PLC等設(shè)備通訊；
可快速對(duì)接各類(lèi)通用設(shè)備達(dá)到實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；
MES(Manufacturing Execution Systems)，制造執(zhí)行系統(tǒng)。位于上層的企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)ERP與底層的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)PCS之間的面向廠(chǎng)（車(chē)間）級(jí)的管理信息系統(tǒng)。它以生產(chǎn)制造為核心，以提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)效益為目的。
根據(jù)MESA對(duì)MES的定義，MES的11個(gè)功能主要包括：
1.生產(chǎn)資源分配與監(jiān)控；
2.作業(yè)計(jì)劃和排產(chǎn)；
3.工藝規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)管理；
4.數(shù)據(jù)采集（裝置在線(xiàn)連接采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和各種參數(shù)信息，控制系統(tǒng)接口，生成生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄、質(zhì)量數(shù)據(jù)、績(jī)效信息、臺(tái)帳累計(jì)）；
5.作業(yè)員工管理；
6.產(chǎn)品質(zhì)量管理；
7.過(guò)程管理（過(guò)程控制、APC、基于模型的分析與模擬、與外部解析系統(tǒng)接口）；
8.設(shè)備維護(hù)；
9.績(jī)效分析；
10.生產(chǎn)單元調(diào)度；
11.產(chǎn)品跟蹤。
ERP系統(tǒng)是企業(yè)資源計(jì)劃 (Enterprise Resource Planning) 的簡(jiǎn)稱(chēng)，是指建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)上，集信息技術(shù)與先進(jìn)管理思想于一身，以系統(tǒng)化的管理思想，為企業(yè)員工及決策層提供決策手段的管理平臺(tái)。它是從MRP（物料需求計(jì)劃）發(fā)展而來(lái)的新一代集成化管理信息系統(tǒng)，它擴(kuò)展了MRP的功能，其核心思想是供應(yīng)鏈管理。
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