實施難點及對策
項目因場地限制需增加庫容,宇鋒智能將暫存庫區(qū)設(shè)計為密集庫區(qū),使用穿梭車進行存儲,AGV進行轉(zhuǎn)運,該項目推進過程中主要涉及兩個難點。
第一,針對倉庫物理空間受限條件下的密集庫,如何實現(xiàn)高效調(diào)度貨物出入庫管理?通過對倉儲管理大腦WMS系統(tǒng)建立多項規(guī)則策略自定義模式,解決省市多級訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產(chǎn)生的的訂單初始化、集單、庫存分配、揀選策略、發(fā)貨策略等問題,以此優(yōu)化庫存,提高出入庫效率。
第二,AGV轉(zhuǎn)運穿梭車在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用案例極少,少有的幾個案例均不是完美收官,難點在于穿梭車與軌道之間的縫隙很小,將穿梭車精準(zhǔn)的放置在軌道上,這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級,且因廠房限制,預(yù)留的AGV行駛通道空間僅為2.7米,為解決該難點,設(shè)計選用非標(biāo)前移式激光導(dǎo)航叉車AGV,將整車機械結(jié)構(gòu)進行改造,通過精準(zhǔn)的受力計算,將車輛配重進行多點分配,保障車輛在體積較小的同時具備安全使用性,小巧的車身為車輛定位提供了很大的便利,再通過改良定位傳感器和車輛控制系統(tǒng)來解決精度問題。