安徽宇鋒小地牛AGV為托盤搬運型AGV，相較傳統(tǒng)搬運叉車，小地牛采用雙伺服差速驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化轉型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運托盤使用，車型支持定制，可適應除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場所：各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉運存取的場所。
| EDA10J05 | |||
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基本參數(shù) （Basic parameters） |
外觀尺寸(Appearance size) | mm | L1430*W750*H293 |
| 舉升時長(Lifting time) | s | ±3 | |
| 導航方式(Navigation mode) |
激光導航 （Laser navigation） |
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| 舉升高度(Lifting Height ) | mm | 40 | |
| 舉升負載(Lifting load) | kg | 500~1000 | |
| 載荷中心(Load center) | mm | 500 | |
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運動性能 （Sports performance） |
行駛速度(Travel speed) | m/s | ≤1 |
| 精度(Accuracy) | mm | ±10 | |
| 爬坡能力(Climbing ability) | ° | ≤2° | |
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最小轉彎半徑 （Minimum turning radius） |
mm | 1000 | |
| 驅(qū)動方式（Driving mode） |
雙輪差速驅(qū)動 （Two wheel differential drive） |
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電源方式及充電方法 （Power supply mode and charging method） |
電池類型（Battery type） | 鋰電池（Lithium battery）48V32AH | |
| 電池電壓容量（Battery voltage capacity） | 48V32AH | ||
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充放電循環(huán)次數(shù) （Number of charge discharge cycles） |
次（Times） | 1500 | |
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充電方式 （Charging mode） |
手動充電/自動充電/手動更換電池 （Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） |
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安全防護 （Safety Protection） |
前置安全激光掃描儀 （Front safety laser scanner） |
三重防護（Triple protection） | |
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后置漫反射光電 （Post diffuse reflection photoelectricity） |
光電防護（Photoelectric protection） | ||
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接觸式傳感器 （Contact sensor） |
機械防護（Mechanical protection） | ||
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貨叉安全防護 （Fork safety protection） |
光電防護（Photoelectric protection） | ||
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系統(tǒng)功能 （System function） |
無線網(wǎng)絡（Wireless network） | 工業(yè)WIFI（Industrial WiFi） | |
| 系統(tǒng)接口（System interface） |
預留WMS、MED、RRP、中央調(diào)度系統(tǒng)擴展口 （Reserved WMS, Med, RRP and central dispatching system expansion ports） |
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| 其他（other） | 自動充電站（Automatic charging station） |
鋰電池自動充電站 （Lithium battery automatic charging station） |
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倉儲管理系統(tǒng)/WMS （Warehouse management system / WMS） |
宇鋒倉儲管理系統(tǒng) （Yufeng warehouse management system） |
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制造執(zhí)行系統(tǒng)/MES （Manufacturing execution system / MES） |
宇鋒制造執(zhí)行系統(tǒng) （Yufeng Manufacturing Execution System） |
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| 中央調(diào)度系統(tǒng)（Central dispatching system） |
宇鋒中央調(diào)度系統(tǒng) （Yufeng central dispatching system） |
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宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
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| 使用年限（Service life ） |
10年左右 （About 10 years） |
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| 主機顏色（Host color） |
銀橙黑配色 （Silver Orange Black Color） |
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1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動，行走和行程控制更精準；
2、慣性導航配合二維碼相機糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動力結構，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應更多托盤；
5、進口避障傳感器，三級分區(qū)，配合柔性電觸邊機構和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時可配備手動/自動充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實現(xiàn)無間斷運行；
10、標準車為1T負載，支持定制小負載車型。
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
托盤搬運式AGV
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